La historia de los Campeonatos de España se remonta a 1917, año en que se celebró la primera edición entre los días 8 y 10 de septiembre en el campo de Atocha en San Sebastián, cuya improvisada pista medía 250 metros. Se programaron 15 pruebas en categoría masculina, las mismas del programa actual menos los 10.000m, los 400m.v., los 3.000m obstáculos, el triple y el lanzamiento de martillo y añadiendo el salto de altura y longitud sin impulso.

   Desde entonces los Campeonatos vinieron celebrándose sin interrupción anualmente en diversos escenarios: Madrid, Barcelona, Vigo, Las Arenas, Reus o Tolosa. Un hecho importante fue la disputa del primer campeonato femenino en Madrid el 24 y 25 de octubre con la participación de atletas madrileñas y catalanas. Este campeonato se disputaría separadamente del masculino hasta 1963.

   Tras la interrupción de tres años sufrida por la Guerra Civil española (entre 1937 y 1939) el Campeonato volvió en 1940, convirtiéndose con el paso de los años en el punto de referencia de los mejores atletas españoles. En sus ochenta y tres años de historia la competición ha pasado por 22 ciudades españolas, siendo las que más veces lo han albergado Barcelona en 24 ocasiones, Madrid en 18 y San Sebastián y Tolosa con 8. Como curiosidad podemos citar que la única vez que el Campeonato salió de la península fue en 1954 en que se disputó en el estadio Sania Ramel de Tetuán.

   Málaga acoge por segunda vez en su historia este campeonato, tras la edición de 1996. En éste ránking de ciudades que han acogido este campeonato (21 en total) lo encabeza Barcelona con 25 ediciones seguida de Madrid con 18.

   Entre algunos de los atletas en activo que han hecho historia en esta competición se encuentran Jordi Mayoral (7 títulos en 200m) David Canal (6 títulos en 400m), Moisés Campeny (6 títulos en martillo), Manuel Martínez (11 en peso)y Francisco Fernández (7 en 20km marcha) entre los hombres , mientras que en mujeres destacan Carmen Blay (6 en 100m), Marta Domínguez (6 en 5.000m), Marta Mendía (7 en altura) y María Vasco (8 en 10.000m marcha), en todos los casos los que más títulos han cosechado en cada prueba.